أساسيات محرك السائر

محرك السائر هو جهاز رقمي. تتم معالجة المعلومات الرقمية بواسطة محرك السائر لتحقيق النتيجة النهائية، في هذه الحالة، الحركة التي يتم التحكم فيها. يمكن للمرء أن يفترض أن محرك السائر سوف يتبع التعليمات الرقمية بشكل موثوق، تمامًا كما هو متوقع من الكمبيوتر. هذه هي السمة المميزة للمحرك السائر. المحرك السائر هو محرك كهربائي يتم تشغيله بواسطة نبضات رقمية بدلاً من الجهد الكهربي المطبق بشكل مستمر. إن التحكم في الحلقة المفتوحة متأصل في هذا المفهوم، حيث يترجم قطار النبضات إلى العديد من دورات العمود، حيث تتطلب كل دورة عددًا معينًا من النبضات. كل نبضة تساوي زيادة دوارة واحدة، أو خطوة (ومن هنا جاءت تسميتها، السائر، السائر، أو محرك الخطوة)، وهو جزء فقط من دورة واحدة كاملة. موردو محركات غسيل الماكينات

ولذلك، يمكن تطبيق نبضات العد في المحرك السائر لتحقيق المقدار المطلوب من دوران العمود. يمثل العدد تلقائيًا مقدار الحركة التي تم تحقيقها، دون الحاجة إلى معلومات التغذية الراجعة، كما هو الحال في أنظمة المؤازرة والتقنيات الأخرى. على الرغم من أن ذلك ليس مطلوبًا، إلا أن معظم المحركات السائر يمكنها استيعاب برنامج تشفير عند الرغبة.