كيفية تدوير محرك DC مع اردوينو

يعد محرك التيار المستمر الموجود في مجموعة Arduino الخاصة بك هو أبسط المحركات الكهربائية ويستخدم في جميع أنواع الأجهزة الإلكترونية الخاصة بالهوايات. عند مرور التيار، فإنه يدور بشكل مستمر في اتجاه واحد حتى يتوقف التيار. ما لم يتم وضع علامة على وجه التحديد بعلامة أو -، فإن محركات التيار المستمر ليس لها قطبية، مما يعني أنه يمكنك تبديل السلكين لعكس اتجاه المحرك
لتشغيل المحرك، تحتاج إلى إرسال 5 فولت من خلاله ومن ثم إلى الأرض. يقوم هذا الجهد بتدوير المحرك، لكن يمكنك التحكم فيه. لمنح الاردوينو الخاص بك القدرة على التحكم في قوة المحرك، وبالتالي دورانه، قم بوضع ترانزستور بعد المحرك مباشرة.
الترانزستور عبارة عن مفتاح يعمل بالكهرباء ويمكن تفعيله بواسطة أطراف Arduino الرقمية. في هذا المثال، يتم التحكم فيه عن طريق المنفذ 9 في Arduino، بنفس طريقة LED باستثناء أن الترانزستور يسمح لك بتشغيل وإيقاف دائرة المحرك.
تعمل هذه الدائرة، لكنها لا تزال تسمح بخلق تيار عكسي بسبب زخم المحرك أثناء تباطؤه، أو بسبب إمكانية تدوير المحرك. إذا تم توليد تيار عكسي، فإنه ينتقل من الجانب السلبي للمحرك ويحاول العثور على أسهل طريق للوصول إلى الأرض.

قد يكون هذا المسار من خلال الترانزستور أو من خلال الاردوينو. لا يمكنك معرفة ما سيحدث على وجه اليقين، لذلك تحتاج إلى توفير طريقة للتحكم في هذا التيار الزائد. المحرك لموردي مكيفات الهواء

لكي تكون آمنًا، قم بوضع صمام ثنائي عبر المحرك. يواجه الصمام الثنائي مصدر الجهد، مما يعني أن الجهد يتم دفعه عبر المحرك، وهو ما تريده. إذا تم توليد التيار في الاتجاه المعاكس، فسيتم الآن منعه من التدفق إلى Arduino.