على الرغم من أنه يمكن استخدامها لتحقيق نفس الهدف

على الرغم من أنه يمكن استخدامها لتحقيق نفس الهدف، إلا أن أنظمة التحكم في الحركة والروبوتات تعمل بطرق مختلفة. إذن، ما هو الفرق بينهما؟

في القطاع الصناعي، أصبحت مصانع الأتمتة اتجاها متزايدا. ليس من الصعب فهم السبب، لأن هذه التطبيقات تساعد على زيادة الكفاءة والإنتاجية. لإنشاء مصنع آلي، يمكن للمهندسين تنفيذ محرك دوران الغسالة نظام التحكم في الحركة أو إدخال نظام آلي. يمكن استخدام كلتا الطريقتين لإنجاز نفس المهمة. ومع ذلك، كل طريقة لها إعداداتها الفريدة وخيارات البرمجة ومرونة الحركة والاقتصاد.

أساس أنظمة الحركة والروبوتات

نظام التحكم في الحركة هو مفهوم بسيط: بدء حركة الحمل والتحكم فيها لأداء العمل. لديهم سرعة دقيقة، والموقع، والتحكم في عزم الدوران. من أمثلة استخدام التحكم في الحركة: تحديد موضع المنتج الذي يتطلبه التطبيق، والمزامنة مصنعي محركات مروحة الحائط من العناصر الفردية، أو البدء السريع وتوقف الحركة.

تتكون هذه الأنظمة عادةً من ثلاثة مكونات أساسية: وحدة التحكم، والمحرك (أو مكبر الصوت)، والمحرك. تقوم وحدة التحكم بتخطيط المسار أو حساب المسار، وترسل إشارة أمر ذات جهد منخفض إلى محرك الأقراص، وتطبق الجهد والتيار اللازمين على المحرك لإنتاج الحركة المطلوبة.

توفر وحدات التحكم المنطقية القابلة للبرمجة (PLCs) طريقة غير مكلفة للتحكم في الحركة وخالية من الضوضاء. لقد كانت البرمجة المنطقية المتتالية دائمًا هي المحتوى الرئيسي لـ PLCs. يتم تمثيل النماذج الجديدة من خلال لوحات واجهة الآلة البشرية (HMI)، وهي عبارة عن تمثيلات مرئية لكود البرمجة. يمكن استخدام PLCs للتحكم في التحكم المنطقي لمجموعة متنوعة من أجهزة وآلات التحكم في الحركة.

في نظام التحكم في الحركة التقليدي المعتمد على PLC، يتم استخدام بطاقات إخراج النبض عالية السرعة في PLCs لإنشاء تسلسلات نبضية لكل محرك مؤازر أو محرك متدرج. يتلقى السائق النبضات ولكل نبضة كمية محددة مسبقًا. يتم استخدام إشارة منفصلة لتحديد اتجاه الإرسال. تسمى هذه الطريقة "الخطوات والاتجاهات".

ما الفرق بين التحكم في الحركة والأنظمة الروبوتية؟


تصور هذه الصورة نظامًا تقليديًا للتحكم في الحركة يتضمن وحدة تحكم مؤازرة ومحركًا وجهاز استشعار.

تشمل المصطلحات المستخدمة بشكل شائع في مفردات التحكم في الحركة ما يلي:

السرعة: معدل تغير الموضع المرتبط بالزمن؛ ناقل يتكون من الحجم والاتجاه.

· السرعة: حجم السرعة.

· التسارع والتباطؤ: معدل تغير السرعة مقابل الزمن.

· التحميل: مكون القيادة في نظام المؤازرة. ويشمل ذلك مكونات جميع الآلات والعمل الذي يتم نقله.

• مضخم سيرفو: يتحكم الجهاز في قوة محرك السيرفو.

• جهاز التحكم المؤازر: المعروف أيضًا باسم جهاز التحكم في الموضع، يوفر هذا الجهاز برمجة أو تعليمات لمكبر الصوت المؤازر، عادةً في شكل إشارة جهد تيار مستمر تناظرية.

· محرك سيرفو: جهاز يقوم بتحريك الحمولة. هذا هو العنصر المتحرك الرئيسي وقد يتضمن سلسلة من المحركات الرئيسية مثل المحركات والمحركات الحثية.

• جهاز التحكم في الخطوة: جهاز يوفر نبضات لتحفيز ملفات محرك السائر وإنتاج دوران ميكانيكي. ومن المعروف أيضا باسم وحدة التحكم في السرعة. التردد أو النبض يحدد سرعة المحرك، وعدد النبضات يحدد موضع المحرك.

· المحلل اللغوي: جهاز يقوم بمراقبة موضع محرك السيرفو والحمل. يُعرف أيضًا باسم مستشعر الموضع.

· مستشعر السرعة: المعروف أيضًا باسم مولد السرعة، وهو يراقب سرعة جهاز مراقبة المؤازرة.

ما الفرق بين التحكم في الحركة والأنظمة الروبوتية؟


يعد باكستر من إعادة التفكير في الروبوتات مثالًا مثاليًا للحل الآلي التعاوني الجاهز.

وفقًا لمعهد الروبوتات الأمريكي، "الروبوت هو روبوت قابل لإعادة البرمجة ومتعدد الاستخدامات ويمكنه تحريك الأشياء أو الأجزاء أو الأدوات أو المعدات الخاصة من خلال مجموعة متنوعة من الإجراءات."

"على الرغم من أن بعض المكونات الموجودة في نظام التحكم في الحركة موجودة داخل الروبوت، إلا أنها مثبتة داخل الروبوت. إن السرعة والتنفيذ والاتصال الميكانيكي للمحرك كلها جزء من الروبوت.

المكونات التي تشكل النظام الآلي تشبه أنظمة التحكم في الحركة. هذه وحدة تحكم تسمح لأجزاء الروبوت بالعمل معًا وتوصيلها بأنظمة أخرى. يتم تثبيت رمز البرنامج في وحدة التحكم. بالإضافة إلى ذلك، تستخدم العديد من الروبوتات الحديثة أجهزة HMI القائمة على أنظمة تشغيل الكمبيوتر مثل أجهزة الكمبيوتر التي تعمل بنظام Windows.

يمكن أن يكون الروبوت نفسه ذراعًا آليًا مفصليًا، أو ديكارتيًا، أو أسطوانيًا، أو كرويًا، أو سكالا، أو روبوت اختيار متوازي.

تعتبر هذه الروبوتات الصناعية الأكثر شيوعًا.

للحصول على قائمة كاملة بالروبوتات، راجع "الاختلافات بين الروبوتات الصناعية".

يحتوي نظام الروبوت أيضًا على محرك (على سبيل المثال:

المحرك أو المحرك) يحرك قضيب التوصيل إلى الموضع المحدد.

الاتصال هو الجزء بين المفاصل.

يستخدم الروبوت محركات هيدروليكية أو كهربائية أو هوائية لتحقيق الحركة.

تُستخدم المستشعرات للحصول على ردود الفعل في البيئة الروبوتية لتوفير الصوت والصورة للتحكم التشغيلي والسلامة.

يقومون بجمع المعلومات وإرسالها إلى وحدة تحكم الروبوت.

تسمح المستشعرات للروبوتات بالعمل معًا - فالمقاومة أو ردود الفعل اللمسية تسمح للروبوت بالعمل حول العمال البشريين.

يتم توصيل المستجيب النهائي بذراع الروبوت ووظيفته؛

إنهم على اتصال مباشر بالمنتج الذي يتم التلاعب به.

تتضمن أمثلة المؤثرات النهائية ما يلي: المشابك وأكواب الشفط والمغناطيس والمشاعل.

الفرق بين نظام الحركة والروبوت

أحد الاختلافات الرئيسية بين النظامين هو الوقت والمال.

يتم الترويج للروبوتات الحديثة كحلول جاهزة جاهزة للاستخدام.

على سبيل المثال، تم بناء ذراع آلية وهي سهلة التركيب.

تقدم الروبوتات العامة أمثلة على "الأجهزة" و"الروبوتات" الشائعة.

يمكن برمجتها عبر لوحة التحكم HMI أو تسجيلها عن طريق تحريك الموضع.

يمكن استبدال المستجيب النهائي حسب احتياجاتك، ولا داعي للقلق بشأن البرمجة الفردية للأجزاء المتحركة للروبوت.

ما الفرق بين التحكم في الحركة والأنظمة الروبوتية؟


توفر الروبوتات العالمية برمجة موقع تسجيل بسيطة لمساعدة المستخدمين النهائيين.

يمكن للمستجيب النهائي تبادل تطبيقات محددة.

عيب الروبوتات هو التكلفة.

من ناحية أخرى، فإن المكونات التي تشكل تطبيق التحكم في الحركة هي وحدات معيارية وتوفر تحكمًا أكبر في التكلفة للتحكم المعياري في نظام الحركة.

ومع ذلك، بالنسبة للمستخدم، هناك حاجة أكبر للمعرفة لتشغيل نظام التحكم في الحركة بشكل صحيح.

تتطلب مكوناته برمجة منفصلة عن المستخدم النهائي.

إذا كان المهندس يحتاج إلى إعدادات متعددة، وتوافر تكوين الوحدة النمطية، وقيود التكلفة، فيمكن لنظام التحكم في العمل أن يوفر الفوائد التي يسعى إليها المهندسون.

يمكن للمهندس ذو الخبرة أن يأخذ الوقت الكافي لتخطيط وتركيب وتشغيل نظام التحكم في العمل.

يمكنك مزج الأجهزة القديمة والجديدة ومطابقتها وإنشاء حلول لنظامك.

ما الفرق بين التحكم في الحركة والأنظمة الروبوتية؟


يعد FactoryTalk من Rockwell Automation عبارة عن وحدة تحكم برمجية حديثة يمكن تشغيلها في كل من أنظمة التحكم في الحركة والأنظمة الآلية.

والفرق الرئيسي التالي بين النظامين هو البرمجيات.

في الماضي، كانت قرارات الشراء تعتمد على الأجهزة، ولكن الاختلافات في أجهزة المنتج أصبحت الآن مختلفة قليلاً.

تتطلب أنظمة التحكم في الحركة التي تعتمد بشكل كبير على الأجهزة، وخاصة الأنظمة القديمة، المزيد من الصيانة لضمان التشغيل السليم.

تعتمد الأنظمة المغلقة أو المكونات الإضافية الحديثة بشكل أكبر على تشغيل البرنامج.

تعد وظيفة البرنامج أمرًا بالغ الأهمية لأن العديد من المستخدمين يتوقعون أن تقوم وحدات التحكم الحديثة بأداء جميع المهام المطلوبة.

وهذا يعني أنه سيتم إنفاق الأموال على مكون واحد، وسيتم إنفاق المزيد من الأموال على عمليات المراقبة مثل أجهزة الكمبيوتر وأجهزة HMI المتقدمة.

يريد المستخدمون أيضًا أن تكون وحدة التحكم بالبرنامج سهلة الاستخدام.

كلما كانت الواجهة ووحدة التحكم في التشغيل أبسط، زاد احتمال قيام المستخدم بتحديد التطبيق الخاص به.

وهذا يوفر الوقت والمال للتدريب والإعداد.

تحتوي وحدات التحكم الحديثة التي يمكن استخدامها في أنظمة الحركة والروبوتات على خيارات برمجية توفر العديد من العمليات الآلية.